Комплект микроманипуляторов КМ-2
Манипулятор механический

1. Назначение

1.1. Манипулятор механический предназначен для сведения кончиков двух (держатель П54.118.025) или трех (держатель П54.118.026 микроинструментов и осуществления микроперемещений сведенными микроинструментами по трем взаимно перпендикулярным направлениям

1.2. Манипулятор механический рассчитан на эксплуатацию в закрытом помещении в следующих климатических условиях:

температура окружающего воздуха в пределах от 283 до 308 K; относительная влажность воздуха (65 ±15)%; атмосферное давление (100 ±4)кПа.

2. Технические характеристики

2.1. Манипулятор обеспечивает плавные, безлюфтовые перемещения микроинструмента, установленного в держатель, в трех взаимно перпендикулярных направлениях до 8мм с погрешностью установки на требуемой позиции ± 5 мкм.

2.2. Установочные перемещения микроинструмента по вертикали до 30 мм.

2.3. Установочные повороты инструмента в вертикальной плоскости в пределах углов от минус 15 до плюс 90°, в горизонтальной - на 360°.

2.4. Манипулятор обеспечивает взаимную ориентацию в простран стве кончиков двух или трех микроинструментов с точностью установки не более 5 мкм.

2.5. Манипулятор обеспечивает фиксацию на плите основания комплекта. Сдвигающее усилие не менее 6 кгс.

2.6. Сведения о содержании драгоценных материалов. Серебро - Держатель микроинструмента (П54.118.027) - 0,9894

3. Комплект поставки

В комплект поставки манипулятора входят изделия и эксплуатационные документы, перечисленные в табл.1.

4. Устройство и принцип работы

Манипулятор имеет позиционер П54.135.025 и устанавливаемый на позиционер держатель двух инструментов П54.118.025 или держатель трех инструментов П54.118.026 с закрепленными на них держателями микроинструмента П54.118.027.

Устройство манипулятора показано на рисунке. Фиксация манипулятора осуществляется магнитным основанием 1 позиционера 2 при повороте рукоятки 3. Перемещения микроинструмента 4 в трех взаимно-перпендикулярных направлениях осуществляется поворотом ручек 5, 6, 7 позиционера 2 (подробное описание позиционера см. П54.Т35.025 ПС).

Держатель двух инструментов 8 устанавливается основанием 9 с помощью соединения типа "ласточкин хвост" на позиционер 2 и осуществляет с помощью двух зеркально расположенных модулей 10, выполненных по принципу салазочно-винтовых механизмов, сведение кончиков микроинструментов ручками 12 - в вертикальной плоскости, 11 - в горизонтальной плоскости, винтами 10 - в продольном направлении.

Крепление микроинструмента 4 в держателе микроинструмента 11 осуществляется резиновым кольцом 14. Держатель микроинструмента закрепляется на держателе инструмента с помощью резьбы.

Держатель трех инструментов отличается от держателя двух инструментов наличием дополнительного механизма продольного перемещения, на кончиках подвижной части которого навинчен держатель микроинструмента.

5. Порядок работы

Закрепить держатель двух или трех инструментов на столике позиционера 2. Навинтить держатели микроинструмента 13 с закрепленными в них микроинструментами на ответные части держателей.

Закрепить позиционер 2 на неподвижном основании. Используя установочные перемещения позиционера, ввести микроинструменты в рабочую зону. Свести микроскопом кончики микроинструментов с помощью ручек держателя, Ручками позиционера подвести сведенные кончики к микрообъекту.

6. Характерные неисправности и методы их устранения

Наиболее часто возникающие неисправности и методы их устранения в манипуляторе механическом указаны в табл.2

Неисправность | Вероятная причина неисправности | Метод устранения неисправностей

При вращении ручек управления ощущается тугой ход соответствующих пар трения | Загустела смазка в соответствующей паре | Сменить смазку

7. Порядок хранения

7.1. Хранить манипулятор разрешается в закрытых отапливаемых помещениях при температуре окружающего воздуха от 288 до 308 К, относительной влажности до 80% и при отсутствии в воздухе кислотных и других агрессивных примесей,

7.2. Хранить манипулятор в помещении склада допускается только в транспортной таре. Если срок хранения в помещении склада превышает 12 месяцев, изготовитель не отвечает за дефекты, возникшие в результате длительного хранения.

8. Свидетельство о примке

Манипулятор механический заводской № 189 соответствует техническим условиям П52.935.060 ТУ и признан годным для эксплуатации.

9. Гарантийные обязательства

Изготовитель гарантирует нормальную работу манипулятора в течение 12 месяцев со дня получения его заказчиком при соблюдении им условий эксплуатации и правил хранения, установленных П52.935.060 ТУ.

Изготовитель в течение гарантийного срока обязуется безвозмездно устранять выявленные дефекты, если необходимость устранение дефектов возникла не по вине заказчика.